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无接触自动配送机器人的设计流程
很多用户适应了无人配送消费习惯,人们也开始渐渐接受在无人的情况下,完成货物与餐饮的收发。先进的物流配送机器人,正日益现显它们的价值。无人配送的末端配送方式或将逐渐成为人们日常生活中的一部分。与此同时,人类工作可能被机器人取代造成的焦虑感也在不断蔓延。其实,机器人并不是来“抢饭碗”而是来“帮忙一起干活”的,人机协作中,人类负责灵活性和情感需求较高的工作,机器人承担机械性的重复工作,二者各施所长,相互促进,相互成就,而不是谁取代谁的关系。
无人配送机器人因为自身限制,需要在其附近设立配送中心,完成配送物品的存放,机器人充电,监控机器人实时位置等功能。此次设计的无人配送机器人可以实现的功能如下所示:
1.可自主识别、抓取配送物品,放置机器人身上;
2.障碍物规避,实时可查看机器人具体位置;
3.提取物品,需进行二维码识别,确认身份后方可提取物品;
4.自动返回配送中心;
无人配送机器人需要一个地面控制中心,下图为配送中心工作流程图,下面介绍整个流程:
在本次设计中,配送中心担任了地面控制中心的功能,配送中心与无人配送机器人的车载GPS相互配合,进而形成一个局部地区的相对坐标,这样就会增加无人配送机器人定位的精准度。
同时,配送中心需要工作人员的参与,当订单包裹到达之时,需要工作人员核对包裹的详细数据信息,包括配送地点、配送时间、包裹尺寸数据等,并在配送机器人就位时,将配送快件包裹信息,录入计算机中,进行接下来的配送过程。
1)当日订单到达,配送中心开始工作,订单数据包括订单的配送地点、尺寸数据、配送时间等存储到配送中心的计算机中。
2)根据存储的订单数据,根据设计好的聚类算法进行分类计算,将订单按照制定的规则进行分类处理。
3)针对分类结果,根据制定好的算法,对分类结果进行当日订单的指派计算,得出每个车的每一个快件箱的格子当日都装哪些订单。
4)等待客户和机器人的反馈信息,也就是等待在配送过程中,用户将机器人快件箱中的快件取走关闭箱门的反馈,当所有订单都被取走,则本次快件配送完毕。
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