AGV智能机器人搬运原理

　　AGV，即自动搬运车,也称智能搬运车，在快递物流仓储这一应用最早、最为成熟的领域，发挥着降低人力成本、提升效率与产量、改善员工的作业环境与强度等优势。在节约成本方面，AGV可以24小时不停歇工作，在某些生产环节上可以替代数百个劳动力，而且只需要1-2个人看管。在提高效率与产量方面，由于采用无人智能AGV，效率高，每一成品耗时相对固定，使得产量有稳定保障。另外，AGV代替人工，可最大程度保障工人作业安全性。在某些危险作业工序中，更是承担着无可替代的角色。下面我们来讲解下AGV智能机器人的搬运原理。
　　既然AGV对于快递物流的意义重要，那么AGV又是怎样实现无人自动搬运的呢？为实现无人搬运车的高效智能无人搬运，需要地面控制系统与车载控制系统的联合支持。车载控制系统，安置于AGV小车上，负责AGV单机的导航，导引，路径选择，车辆驱动，装卸操作以及充电等。而地面控制系统，则主要对工厂或仓储等场所多台AGV的集中控制与管理，包括任务分配、车辆管理等。
　　AGV智能机器人调度管理系统
　　AGV车载控制系统（Onboard System），即AGV单机控制系统，在收到上位系统的指令后，负责AGV单机的导航，导引，路径选择，车辆驱动，装卸操作等所有功能。
　　AGV智能机器人车载系统
　　简单来说就是通过无线网络与AGV、充电站、门禁控制器、电梯控制器、呼叫盒、其他外扩设备实现数据传输，从而实时监控AGV与各个控制器的状态信息，并对其进行统一管理，保障整个系统的稳定有序运行。同时支持与PC服务端连接，通过网络可实现手机终端与平板终端实时监控系统运行情况；在PC服务端可实现与大数据平台的无缝联接。