低压直流伺服电机在AGV机器人中的应用

　　现在国内知名AGV机器人生产厂家，AGV机器人车辆采用单/双差速驱动磁导航方案。针对此方案，我公司研发成功了几款小功率的低压直流伺服电机100w、200w、400w、750w、1000w等。低压直流伺服电机在AGV机器人中的应用。

　　目前传统的AGV机器人行走驱动控制系统，采用无刷电机加涡轮减速机和无刷电机加行星减速机的方式。此种方式虽然成本低，结构简单，但是不能满足高精度，高可靠性的要求。客户对AGV精度要求的提高使得低压直流伺服电机加精密斜齿减速机的控制方式已经被国内一些智能自动化AGV机器人生产厂家认可。
　　智能自动化AGV机器人的产品特点：
　　1.IP65的防护等级，采用F级绝缘结构。
　　2.绕组端部结构优化，铜损耗最小化，铁损耗最小化，体积小，重量轻，温升低，效率高（91%）。
　　3.超强矫顽力，最大磁能积的NdFe35的永磁材料，抗去磁能力强，电机性能稳定。
　　4.噪音低，振动低，转动惯量低。
　　5.高转矩，动态响应快，调速范围宽，过载能力强（四倍）。
　　我公司生产的低压直流伺服电机。在国内苏州、昆山、济南、萧山、上海、北京、青岛、胶州、泰安、济宁、徐州、武汉、长沙、云南、四川、昆明等AGV机器人生产厂家均采用AGV机器人车舵轮驱动器方方案、均选采用我公司生产的低压直流伺服电机。